起重机支腿无人化生产线，其零部件来料由重载AGV集中配送到各组对工位，机器人自动抓取零部件自动上下料、自动组对，组对完成后的支腿总成由桁架自动上下料，机器人自动焊接，焊接完成后交检打码，合格后桁架自动抓取至加工中心自动加工，加工完成后桁架自动下料，重载AGV自动运送至下线区。

结构：

该生产线由重载AGV集中配送系统、零部件自动上、下料机器人系统、自动组对系统、机器人自动焊接系统、大吨位大跨距桁架上下料系统、物流自动输送线、打码系统、自动除尘系统、自动加工中心系统及生产线控制系统组合而成。

技术能力：

完成起重机支腿、车架、臂架、转台等产品的自动化焊接生产线。

系统概述：

该生产线由重载AGV集中配送系统、零部件自动上、下料机器人系统、自动组对系统、机器人自动焊接系统、大吨位大跨距桁架上下料系统、物流自动输送线、打码系统、自动除尘系统、自动加工中心系统及生产线控制系统组合而成。

性能特点：

起重机支腿无人化生产线，其零部件来料由重载AGV集中配送到各组对工位，机器人自动抓取零部件自动上下料、自动组对，组对完成后的支腿总成由桁架自动上下料，机器人自动焊接，焊接完成后交检打码，合格后桁架自动抓取至加工中心自动加工，加工完成后桁架自动下料，重载AGV自动运送至下线区。生产线系统自动调度控制，完成不同型号产品的自动换型生产，生产过程产生的烟尘自动收集，节能环保。使工厂制造真正无人化，信息化、智能化。

技术能力：

完成起重机支腿、车架、臂架、转台等产品的自动化焊接生产线。